Baena est une ville dont l’histoire remonte à l’époque romaine. Durant la domination romaine, elle fut un important centre commercial et de production d’huile d’olive, connu sous le nom de « Bāyina ».

Après la conquête musulmane, Baena s’est consolidée comme une ville fortifiée, et la rivière Guadajoz a joué un rôle essentiel dans l’agriculture et les communications.

Au fil des siècles, Baena est restée une référence en matière de production d’huile d’olive et un centre de commerce et de culture, avec un centre historique qui conserve des vestiges de toutes ces périodes.

Baena possède également une grande tradition artisanale, influencée par son histoire et sa culture. Ses artisans travaillent divers matériaux tels que le bois, l’esparto et la céramique.